紅外線綜合練習

shie

#include "Adafruit_LEDBackpack.h"

#include <IRremote.h>

int servoPin=12;            

int button = 0;

int Gas=0;

int GasFlag=0;

int SevoFlag=0;

Adafruit_7segment led_display1 =Adafruit_7segment();

int mapCodeToButton(unsigned long code) {

if ((code & 0x0000FFFF) == 0x0000BF00) {

   code >>= 16;

   if (((code >> 8) ^ (code & 0x00FF)) == 0x00FF) {

     return code & 0xFF;

   }

  }

return -1;

}

int readInfrared() {

  int result = -1;

if (IrReceiver.decode()) {

   unsigned long code = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;

   result = mapCodeToButton(code);

   IrReceiver.resume();

  }

return result;

}

void setup() {

// Initialize the NeoPixellibrary.  

led_display1.begin(112);

  IrReceiver.begin(2);

led_display1.println("----");

led_display1.writeDisplay();

  Serial.begin(9600);

  pinMode(A0,INPUT);

  pinMode(servoPin,OUTPUT);

  pinMode(4,OUTPUT);

  pinMode(5,OUTPUT);

}

void loop() {

if(SevoFlag==1)

  {

   digitalWrite(servoPin,HIGH);

   delayMicroseconds(1500);            

   digitalWrite(servoPin,LOW);

  delay(20);

   SevoFlag=1;

  }

if(GasFlag==1)

  {

   digitalWrite(servoPin,HIGH);

   delayMicroseconds(0);            

   digitalWrite(servoPin,LOW);

   digitalWrite(5,LOW);

   digitalWrite(4,HIGH);

  Gas = analogRead(A0);

   Serial.print("Gas: ");

   Serial.println(Gas);

   GasFlag=1;

  }

button = readInfrared();

if (button >= 0)

  {

   led_display1.println(button);

   led_display1.writeDisplay();   

  }

delay(10);

switch(button)

  {

  case 16:

   SevoFlag=1;

  break;

  case 17:

   SevoFlag=0;

   GasFlag=1;

  break;

  case 18:

   SevoFlag=0;

   GasFlag=0;

   digitalWrite(4,LOW);

   digitalWrite(5,HIGH);

   Serial.println("Gas:NO WORK ");

  break;

  case 20:                                 

   Serial.println("你的學號");

   break;

// default:                                   

   }

}